減速器包含蝸輪蝸桿硬齒面減速機(jī)、諧波減速機(jī)及其行星減速器。在其中蝸輪蝸桿硬齒面減速機(jī)具備反方向鎖緊的作用，傳動(dòng)比很大，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上，這類種類的減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)高效率差、精密度都不高。

諧波減速機(jī)主要是依靠軟性元器件可控性的彈性變形來傳送驅(qū)動(dòng)力，其精密度較高，可是柔輪的周期短，承擔(dān)撞擊力的能力較差，傳輸速度都不高。

行星減速器結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精密度也較高，其使用期也較長，額定值輸出扭距還可以非常大，可是這類減速器的工程造價(jià)太高，成本增加。

傳動(dòng)齒輪的有關(guān)專業(yè)知識

傳動(dòng)齒輪的精密度一般考慮到經(jīng)濟(jì)發(fā)展要素，可是傳動(dòng)齒輪的精度級別針對噪音的造成及其側(cè)隙有非常大的危害，高精密的傳動(dòng)齒輪造成的噪音更小。

針對傳動(dòng)齒輪總寬而言，提升傳動(dòng)齒輪總寬能夠 降低穩(wěn)定扭距下的企業(yè)負(fù)載，扭距穩(wěn)定時(shí)，傳動(dòng)齒輪比傳動(dòng)輪的噪音更大，提升傳動(dòng)齒輪總寬還可以增加傳動(dòng)齒輪的承載能力。

小齒距能夠 確保盡量多的傳動(dòng)齒輪另外觸碰，能夠 減少傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲，提升傳動(dòng)系統(tǒng)精密度，齒輪壓力角較小能夠 促使傳動(dòng)齒輪運(yùn)行的噪聲減少、精密度增大。

在開展傳動(dòng)齒輪的設(shè)計(jì)方案和生產(chǎn)制造時(shí)，應(yīng)當(dāng)對傳動(dòng)齒輪偏差開展高度重視，包含齒距偏差、齒向偏差等，這種偏差的清除能夠 提升傳動(dòng)齒輪的精密度，確保減速器運(yùn)行的高效率。

安裝不一樣心的時(shí)候會(huì)造成 軸系運(yùn)行不平衡，高精密傳動(dòng)齒輪假如出現(xiàn)不平衡狀況那麼對傳動(dòng)齒輪運(yùn)行的精密度有非常大的危害。針對減速器的實(shí)效性也會(huì)導(dǎo)致毀壞。

軸頸強(qiáng)度也是危害減速機(jī)齒輪運(yùn)行實(shí)效性的關(guān)鍵要素，軸頸強(qiáng)度低會(huì)促使減速器的傳動(dòng)齒輪運(yùn)行無效。